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将无线传感器网络节点间连接关系看作位置的几何约束,可以把定位抽象成约束最优化的数学问题。基于此类模型,提出了一种凸规划的改进算法Sector-Convex,通过引入节点间的相对角度,建立扇形约束模型,并将节点间约束扩展到两跳,缩小了问题的可行域。仿真结果表明,与Convex相比,Sector-Convex算法可以显著提高定位精度,并且随着平均连接度的增加,精度的改进效果愈加明显。