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该文介绍了一个五维自我示教的控制系统和用于自我示教的距离传感器系统。提出了空间焊缝搜索的控制算法，并通过实验验证了其可行性。实验结果表明，跟踪精度可达±１ｍｍ。（本刊录）
弧焊机器人五维自我示教的研究
【摘 要】
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该文介绍了一个五维自我示教的控制系统和用于自我示教的距离传感器系统。提出了空间焊缝搜索的控制算法，并通过实验验证了其可行性。实验结果表明，跟踪精度可达±１ｍｍ。（本刊录）
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1987年期
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