【摘 要】
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人体结构非常复杂繁琐，研究人员一直在寻求设计一种比较合理的、具备人体运动性能的模型。本文根据人体解剖学的原理，从人体动力学这门基础学科着手，借助于ADAMS仿真软件的
【机 构】
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宿迁学院体育部 江苏宿迁223800
【出 处】
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江苏省高校第二十九届体育科学论文报告会
论文部分内容阅读
人体结构非常复杂繁琐，研究人员一直在寻求设计一种比较合理的、具备人体运动性能的模型。本文根据人体解剖学的原理，从人体动力学这门基础学科着手，借助于ADAMS仿真软件的运动学和动力学分析功能，并运用模糊控制理论，研究人体运动与力的关系。首先分析虚拟样机技术以及运动生物力学，然后，具体剖析人体上肢结构，进而建立人体运动模型，研究人体运动中步态以及平衡控制，并进行仿真研究，实验结果验证了建模思路的正确性。
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