【摘 要】
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分段线性系统(PWL)是一组有限状态机控制下的线性系统,其性能呈现出非线性系统的特点.本文首先从能量的角度定义了分段线性系统(PWL)的可观性程度,可达性程度,并且分别给出了
【机 构】
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中国科学院,自动化研究所,北京,100080
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分段线性系统(PWL)是一组有限状态机控制下的线性系统,其性能呈现出非线性系统的特点.本文首先从能量的角度定义了分段线性系统(PWL)的可观性程度,可达性程度,并且分别给出了求解它们的上下限的方法.然后分析了离散PWL系统无穷时间二次最优控制,并确定了最优控制的上下限.最后证明了在一定条件下将最优控制的上限作为PWL系统预测控制的最终惩罚项可使预测控制算法保持稳定.
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