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JRS-80点焊机器人运动控制软件及编程技术的研究
【机 构】
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广州机床研究所
【出 处】
：
第三届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
：
1991年期
其他文献
介绍了一种以点焊过程中的动态功率因数角曲线为控制信息的点焊质量优化控制方法。文中首先在实验基础上，确定了标准功率因数角曲线；然后，利用最优控制理论设计了控制系统。实验