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为提高道路识别方法的鲁棒性和自适应性,本文提出了基于光照不变性模型的道路识别方法.该方法通过对道路图像进行预处理,减小了在道路识别问题中光照原因所造成的影响.实验结果表明,该方法对于光照变化剧烈的道路图片均有较好的识别效果、鲁棒性和自适应性.
一种具有光照不变性的道路识别方法
【摘 要】
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为提高道路识别方法的鲁棒性和自适应性,本文提出了基于光照不变性模型的道路识别方法.该方法通过对道路图像进行预处理,减小了在道路识别问题中光照原因所造成的影响.实验结果表明,该方法对于光照变化剧烈的道路图片均有较好的识别效果、鲁棒性和自适应性.
【机 构】
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北京交通大学,电子信息工程学院,北京,100044
【出 处】
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2006中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2006年4期
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