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本文针对可以用三轴椭球体近似建模的小天体,给出了非球形引力势函数,建立了探测器绕飞小天体的轨道动力学方程.利用Jacobi积分常数绘制了探测器在小天体周围的零速度曲线,并分析了探测器的可能运动区域,给出了探测器不碰撞小天体的边界条件及不同偏心率下的近地点半径.分析了小天体扁率和椭率对绕飞轨道稳定性的影响,并给出了控制轨道主要参数的方法.最后,以小行星Eros为例进行了数值计算.