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该文以简单平面曲线（直线、圆弧）为例，分析了二维数控装置产生运行轨迹及动态运行规律不定性的原因，提出了优化选取数控装置的工作坐标系和确定工件被加工廓形在该工作坐标系中的具体位置，并以数控装置工作点在当量比函数尖峰附近的动态运行平衡性作为数控装置动态运行规律优化的目标函数，具有普遍实用意义的用于数控装置运行轨迹及动态运行规律优化的一般方法。