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【摘 要】
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本文建立了高动态飞行器姿态解算的数学模型,探讨了利用等效旋转矢量法解算姿态角的方法,并与四元数法进行了比较.建立了飞行器、地形、地物的三维模型,利用计算出来的数据进行飞行器的实时三维视景仿真模拟.三维视景仿真对直接观察、验证高动态飞行器的运动变化规律提供了极大的便利.
【机 构】
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防化指挥工程学院,北京,102205 北京理工大学机电工程学院,北京,100081
【出 处】
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2006系统仿真及其应用学术交流会
【发表日期】
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2006年3期
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