【摘 要】
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为了克服车载视觉系统所采集的路面图像背景亮度不均匀问题,本文在照度-反射模型的基础上,提出了函数逼近理论拟合算法.通过正交基函数拟合估计路面图像中的照度偏差,利用除
【机 构】
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长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安710064;西安工程大学机电工程学院,陕西西安,710048长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安710064
【出 处】
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第十届全国交通运输领域青年学术会议
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为了克服车载视觉系统所采集的路面图像背景亮度不均匀问题,本文在照度-反射模型的基础上,提出了函数逼近理论拟合算法.通过正交基函数拟合估计路面图像中的照度偏差,利用除法运算对路面图像进行拉伸,有效地对图像进行校正.实验结果表明,函数拟合法可以有效消除光照不均匀所引起的图像背景亮度不均匀现象,增强了图像的对比度,同时对路面序列图像相邻帧处理的结果具有较好的一致性.
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