RoboCup仿真系统中Agent模型的研究

• 作 者: 王庆华 董吉文 杨波 刘明军
• 机 构: 济南大学信息与控制工程系(济南)
• 出 处: 中国电子学会第七届学术年会
• 发表日期: 2001年期
• 关键词: 仿真系统 作战能力 系统理论 外部环境 模型 交互 个体能力 适应性 集体 基础 个性

本文在分析了过去出现的许多RoboCup仿真系统当中的Agent模型的基础上将适应性系统理论引入到RoboCup中Agent模型的研究中,并不特别强调单个Agent个体能力的提高,而是试图通过这些个体之间的交互以及这些个性与外部环境之间的交互来形成整个球队较强的集体作战能力从而在比较中占据上风.