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提出含杆状压电元件的主动杆件等效压电物理方程，并结合结构几何相容方程和结点力平衡方程导出智能桁架结构机电耦合动力学方程和变形检测方程。进一步分析了压电耦合性质对结构系统静／动态行为的影响，可以证明考虑压电耦合效应时结构各阶固有频率均较不考虑耦合效应时对应阶固有频率要高，算例表明方法的可行性和结论的正确性。