【摘 要】
：
An online UAV collision avoidance trajectory planning algorithm based on Pythagorean Hodograph (PH) curve is presented.To fully use the PH trajectories performa
【出 处】
：
2014中国制导、导航与控制学术会议
论文部分内容阅读
An online UAV collision avoidance trajectory planning algorithm based on Pythagorean Hodograph (PH) curve is presented.To fully use the PH trajectories performance that the curvature of the curve is continuous and precisely known,the backstepping trajectory tracking control is introduced.The location and crossing heading equations were established within the Serret-Frenet coordinates.The asymptotically stable convergence crossing heading law was designed based on the error formulations.The flight experimental results show that the proposed adaptive tracking control method are effective.
其他文献
In this paper,a systematic distributed optimization approach is proposed based on a fictitious play concept.The convergence of the algorithm is proven under the
天津市保险公司张一、刘凤岐来稿认为,社会保险在形式、对象、职能、原则和运作结果上具有明显的特点,即由国家组织实施,而不单纯是通过国家立法手段强制实行;是全体劳动者,
对于异类导弹协同攻击问题,本文提出了一种同时满足最大法向过载、遭遇时间与终端角度约束的协同攻击策略.为提高导弹突防能力,实现战术隐身效果,具有常规气动外型的导弹从目
对基于二次Lyapunov函数的多胞形线性变参数系统进行鲁棒变增益控制器设计,传统的做法是限制各个顶点的Lyapunov函数相同,这样做虽然带来了计算的方便,但也增加了系统的保守
2004年中国名义GDP水平上调2800亿美元,相当于17%。这次调整极可能使中国成为世界第四大经济体。我们认为该调整虽然对现实经济没有影响,但对中国类股票是根本性利好,原因有
这是一个颇具标志意义的场景:2008年11月20日,浙江久晟茶叶公司将办公室从高档写字楼搬到了临街铺面的楼上,这家长年只做外贸的企业由此迈出了内销的第一步。
This is a lan
赣中山地桔园经济实用抗旱途径初探廖洋生（江西省新干县黄泥埠水库管理局３３１３０６）山地建桔园，水利设施建设同步进行，这种作法似乎无可厚非。然而，赣中多年来大面积发展山地桔园的实践，却对
阅读理解是整个高中英语教学的重要组成部分。在高中英语阅读教学中进行小组合作学习不仅激发了学生的学习积极性,还提升了高中英语教学效率。首先分析了小组合作学习在高中
This paper describes the control of a helicopter with one degree of freedom.System differential equations coefficients were identified by experiments in order t
禁忌是人们为避免某种臆想的超自然力量带来的灾祸,而对某种人、物、言、行的限制,是一种毫无科学因素在内的心理防范措施。首先,禁忌是一种心造的幻影。它所说的某些话,某