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该文对GGJ-1Y回转式钻臂进行了动力学计算，并提出其计算程序和计算结果。运用动能定理以及计算转动惯量的坐标轴旋转和平移原理，分别以举臂活塞，仰俯活塞，回转齿条为等效构件，计算钻臂各定位机械的等效力和等效质量。该文提出的计算程序可以比较准确、迅速地计算出钻臂处于任意位置时各定位机构的等效力和等效质量。为进一步进行钻臂定位控制系统的动态分析提供数据。（本刊录）