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PLC(可编程控制器)是一种广泛应用的自动控制设备，他出现于60年代末美国GE公司对汽车生产线继电器-接触器式控制系统的改造，由于其可靠性高、编程方便，在越来越多的领域得到应用；而CNC(计算机数字控制)是融合了微电子、计算机、自动控制、自动检测、伺服驱动等技术,用于机械加工的机电一体化高科技设备，最早出现于1952年，用于对越来越多不规则零件的加工。本文介绍了可编程控制器控制伺服电机的原理，分析了机床的结构原理，探讨了系统硬件和软件的设计。