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本文从宏观塑性变形的角度对热轧板带Kalman 模型进行了改进。通过对轧制过程的动量变化的分析，建立了轧制力和轧制力矩的理论公式，摒弃传统公式中采用的经验值。这些公式阐述了轧制力、轧制力矩与金属屈服强度、摩擦系数各变量之间的相互关系，揭示了咬入角、中性角等有关变量的物理意义，拓展热轧板带模型分析的思路。最后通过对一次实际轧制过程的仿真计算，对本文所作的分析进行了验证。