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车铣机床中C轴，可以使机床在一次装卡定位后加工许多类型的复杂零件。但是C轴在连续转动切削时,零件易出现抖动，在C轴静止切削时抖动现象加剧。
本文对重型数控机床C轴系统提出一种双电机驱动结构，用于精密旋转进给、定位及分度。利用机理分析法建立含齿隙双电机动力学模型，对C轴双电机消隙模型进行仿真。结果表明，加偏置电压的双电机驱动系统消除了齿隙非线性对系统的影响，该方案能够保证系统稳定地跟踪参考输入，低速旋转进给时的动态性能好。