【摘 要】
：
嫁接栽培是克服设施瓜菜连茬病害和低温障碍的最有效的途径。本文设计了针接式蔬菜嫁接机器人，包括砧木移送机构、砧木夹持切削机构、出针机构、接穗夹持切削机构等主要部
【机 构】
：
浙江大学生物系统工程学系,杭州,310058
【出 处】
：
中国农业工程学会2011年学术年会
论文部分内容阅读
嫁接栽培是克服设施瓜菜连茬病害和低温障碍的最有效的途径。本文设计了针接式蔬菜嫁接机器人，包括砧木移送机构、砧木夹持切削机构、出针机构、接穗夹持切削机构等主要部件。利用Solidworks 软件创建各个机构的三维模型，并对其进行装配，找出机构运动中的干涉情况并及时进行修改。进行针接式蔬菜嫁接机器人样机研制和试验，采用可编程控制器对嫁接机器人进行控制，实现蔬菜苗木的自动化嫁接。
其他文献
为探索咸水滴灌对红枣根区土壤碱解氮、硝态氮分布特性的影响，采用大田咸水滴灌试验，在不同的咸水矿化度条件下，开展了对红 枣不同生育阶段根区土壤碱解氮、硝态氮的影响研
以黄淮平原不同年代的冬小麦品种为材料，利用微根管技术对冬小麦根系的活根长（RL）、根直径（RD）、活根尖数（ANT）等形态指标进行定位观测，分析了RL、ANT的径级（diameter classes）分布
通过测定控制灌溉条件下盆栽甘蔗在苗期和分蘖期的冠层光谱反射率、冠层温度、叶水势和土壤含水量，研究分析了冠层光谱反射率、冠气温差、叶水势在苗期和分蘖期的变化规律
食品质量安全同人们的生活有着密切的关系,为了保障人民群众生活质量要求做好食品质量安全检测工作,本文则从食品质量安全质检工作的类型出发探讨了如何做好食品安全检测工作
影片主要围绕伊恩和巴利两兄弟而展开,所以小编挑选了两段对话,以伊恩和巴利为主,每段场景中都有施一个魔法咒语,让我们一起踏上魔法之旅吧!学完可能真的会掌握魔法技能哦!
随着社会的发展,人们的生活需求层次明显提高,随之而来的是各类建筑的提升,使得建筑内部配套的各系统管道也越来越多.这也就难免会在部分区域出现二次污染的情况,这需要设计
剥叶元件是甘蔗收割机剥叶装置的关键部件，是甘蔗整秆联合收割机技术发展的瓶颈之一。本文分析了国内外甘蔗剥叶机剥叶元件的研究成果、现状和发展趋势。提出进一步优化剥
制种是杂交水稻生产过程的重要组成部分，授粉是制种的关键环节。本文在收集、整理国内外杂交水稻授粉技术与装备研究现状的基础上，总结了授粉技术的类型和特点，指出现有授粉
针对内蒙古河套灌区多年来生产实践中存在的问题，以我国北方水资源日益紧缺以及河套灌区田 间灌溉效率较低为背景，开展了灌区主要粮食作物综合节水技术研究与示范，在综合分
近年来,随着国家政策的调整,创新创业热潮席卷各大高职院校,指导学生创新创业的教研活动在如火如荼的进行.各院校为了深入贯彻创新创业的精神内涵,相继出台措施.创新就业原地