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为了满足设计的需求，开发了分析和计算车辆传动系统扭转振动的专用软件.详细介绍了利用传递矩阵法来计算多回转轴系统的同有频率及其模态的数值算法，讨论了各种模型的传递矩阵的建立方法.在多轴模型中运用了扩展的传递矩阵，简化了计算.将边界状态向量应用到建模中，以方便边界条件的施加.讨论了多轴系统自由振动和强迫振动的建模过程和求解方法.