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该文以横贯中国大陆干旱、半干旱地带东西向大断面的形式，讨论晚更新世晚期２０ｋａＢＰ以来青藏高原、黄土高原、东部平原气候、地质环境的时空演化和陆地水系统在气候、构造及人类活动三大驱动力作用下的形成与发展，分析了水资源环境并提出了西部荒漠化和东部海平面上升是对该区未来生存环境的严重威胁。
中国北方晚更新世晚期以来的陆地水系统环境演化断面
【摘 要】
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该文以横贯中国大陆干旱、半干旱地带东西向大断面的形式，讨论晚更新世晚期２０ｋａＢＰ以来青藏高原、黄土高原、东部平原气候、地质环境的时空演化和陆地水系统在气候、构造及人类活动三
【机 构】
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部水文地质工程地质研究所
【出 处】
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地质科学与人类生存、环境、自然灾害学术讨论会
【发表日期】
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1995年期
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对机器人执行跟踪控制任务提出了一种新方案．当机器人的运动受到环境约束时用这一控制可执行一族跟踪任务，因为采用了相对速度表示的约束模型，力控制与约束运动控制能自动分解．具