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阐述了盾构推进液压系统工作原理。采用AMESim 和MA TLAB 仿真软件对推进液压系统 同步协调控制进行了仿真分析,同时采用PLC 编译了主从式同步PID 控制程序,并在盾构模拟试验台 上进行了同步推进试验研究,比较了两种不同负载下的同步试验情况。仿真和试验结果表明:采用主从 式同步PID 控制策略能够达到很好的同步效果,同步精度可达±3mm ,能较好地满足盾构在不同地质 情况下同步推进控制的基本要求。