【摘 要】
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研究无人机输电线路异常和缺陷诊断,对输电线路检测有重要的实际意义.本文依据电力巡检中部件检测、缺陷诊断等实际问题,提出一整套解决输电线路设备异常和缺陷的方案.为了提
【机 构】
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国网山东省电力公司电力科学研究院 国家电网公司电力机器人技术实验室 山东鲁能智能技术有限公司
【出 处】
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输电线路运行维护新技术交流会暨中国电机工程学会输电线路专业委员会运行学组2015年学术年会
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研究无人机输电线路异常和缺陷诊断,对输电线路检测有重要的实际意义.本文依据电力巡检中部件检测、缺陷诊断等实际问题,提出一整套解决输电线路设备异常和缺陷的方案.为了提高后期处理效果,对图像进行预处理.利用直方图规定化的去雾算法,提高图像质量消除雾天影响;使用图像拼接技术,完成对杆塔的合成.接着利用Gestalt感知算法,实现对杆塔、绝缘子、导线等重要部件定位,并根据部件的固有特性,实现对部件的缺陷检测.最后开发自动处理软件,集成化、自动化的实现检测和缺陷诊断要求,并输出检测报表.通过实验及实际应用验证,本文提出的算法可以满足输电线路检测的需求,并依据此系统可实现整套检测流程,极大的提高了检测效率.
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