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本文针对无线传感器网络中节点时间异步条件下目标跟踪时节点协作管理问题，提出了一种基于时间异步模式的无线传感器网络目标跟踪动态成簇算法。该方法在分析目标的无线信号强度和各节点至目标距离的基础上，根据节点级别的不同对目标轨迹进行分类预测，并建立动态跟踪簇，然后根据簇头节点和移动目标之间的无线信号距离，动态改变簇的拓扑结构，实现节点对目标的协作跟踪。同时在跟踪失败时采用泛洪(flooding)扩散的恢复机制，有效解决了预测失败时目标的重发现和再追踪问题。通过仿真实验进行验证，该算法进行目标跟踪时能有效均衡网络能耗，且具有较好的跟踪精度和系统鲁棒性。