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本文研究了一类随机非线性系统的自适应跟踪问题。基于Backstepping方法，利用线性可调参数模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应设计方案。利用Lyapunov方法，证明了闭环系统是概率有界的且均方跟踪误差收敛到一个小的残差集内。仿真结果表明了该方案的有效性。
一类随机非线性系统的自适应模糊跟踪控制
【摘 要】
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本文研究了一类随机非线性系统的自适应跟踪问题。基于Backstepping方法，利用线性可调参数模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应设计方案。利用Lyapunov方法，证明了闭环系统是概
【机 构】
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东南大学自动化学院，南京210096,盐城师范学院信息科学与技术学院，盐城224002
【出 处】
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2007全国控制科学与工程博士生学术论坛
【发表日期】
：
2007年期
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