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分析了一种新型高速水稻插秧机分插机构--圆柱齿椭圆齿行星系分插机构,其传动部分由3个全等的椭圆齿轮和两端各2个全等的圆齿轮组成,3个椭圆齿轮转动中心的连线与2个圆齿轮转动中心的连线不在同一条线上,先对该机构的工作原理和结构特点进行了分析,并就其运动学特性作了理论分析和计算机模拟,在VB6.0平台上开发出人机交互参数优化软件,分析了各结构参数对运动轨迹和优化目标的影响,优化出满足插秧要求的结构参数.