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为了对红绿灯切换时间进行优化,正确的车辆行驶计算机模拟数学模型是关键。元胞自动机方法尽管从宏观上能得到一定条件下车辆平均速度与车速的关系,但由于它需将道路划分为一系列格子,当车辆数目增加时计算量激增,因此难以用于对车辆的行驶位置进行实时模拟计算。使用一种渐进的约束方式,考虑前方慢车对后方快车的速度影响。通过进一步考虑黄灯开始闪亮时车辆的行驶方式的选择以及路口中央地带一个方向的车队对另一个方向车队的行驶所产生的具体影响。这样就得到了指定红绿灯切换时间条件下两个方向上的车辆行驶位置的虚坡计算模型,并得到各车所折合的延误时间。调整红绿灯切换时间令总体延误时间为最小,就得到了最佳的红绿灯切换方案。