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陀螺仪是惯性系统的核心部件，是决定惯性导航系统性能的关健。为了提高陀螺仪的精度，本论文针对陀螺随机漂移的非线性、弱平稳性引起的随机误差问题，以激光陀螺仪随机漂移时间序列数据为研究对象。对其基于遗传规划(GP)建模，得出了当前时刻陀螺漂移数据和前几时刻的陀螺漂移数据之间的非线性模型。然后利用遗传算法(GA)对该模型的参数进行优化，得到精确的陀螺仪误差模型。仿真结果表明:经过GP+GA建模，该模型能够有效的反映陀螺仪的随机漂移特性，陀螺仪随机漂移的方差降低了73.72。