【摘 要】
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该文通过年行走轨迹规划研究现状，以及与其它规划部分的关系和对整个构成系统性能提高的影响、帮助，提出了专门开展此项研究的必要性与现实性。与此同时，也给出了解决现存若干问
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该文通过年行走轨迹规划研究现状，以及与其它规划部分的关系和对整个构成系统性能提高的影响、帮助，提出了专门开展此项研究的必要性与现实性。与此同时，也给出了解决现存若干问题的出路或许还能寄希望于将行走轨迹规划从其它规划中分离出来，并予以显式实现的见解，指出了今后可能因此导致传统的功能分解中心控制与新兴的基于感知行为包容两大方法最终走向统一。文中结合最典型且最具普遍性的原地转向和平滑转向控制、驱动模型在功能分解中心控制模式下的实现，全面地阐明了方法的基本思想、实现策略、关键问题解决途径与仿真、实验效果。最后，描述了当前工作存在的局限性，以及未来进步打算。
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摘 要：时代在发展的过程中，教育行业也正经历着飞速的发展，在改革与创新的过程中各式各样的课程正在逐步将之前直接将知识传授给学生的教学方式所替换，在此当中，微课作为教育改革的第一步，在课堂教学过程中潜力巨大，尤其是将作为课堂教学的资源来使用。与现有的教学模式不同的是，微课能够使教师和学生更加广泛深入地参与到教学过程中去，而且在初一阶段的道德与法治教学中所使用的新教材，和旧教材相比较，将情感态度价值观
摘 要：素质教育是小学教育的重要部分，其能够影响学生的一生，而在小学数学课堂上落实素质教育，可以使素质教育的效果更明显。素质教育的宗旨，是提高学生的综合素质，是新课改对教育提出的新目标。作为小学数学教师，应对自己的课堂教学方法不断优化，突出学生的主体地位，加强师生间的合作，真正在小学课堂教学中落实素质教育，促进学生的终身发展。基于此，本文从几方面论述了如何在小学数学课堂中渗透素质教育。 关键词：
摘 要：伴随着社会的发展，对学生的思维能力、学习能力要求越来越高，分层异步教学法，通过对不同层次的学生采用不同的指导，保证教学的高效性，促进学生发展，将此方法与小学数学教学相结合，更有力地促进学生数学学习水平的提升。本文阐述了分层异步教学实施方法的含义在小学教学应用的意义，明确了目标选择的原则，并给出了分层异步教学实施方法在小学教学的应用方法，供教师参考，以提升教学水平。 关键词：分层异步教学；
针对新兴的虚拟制造系统，在分析现代制造的基础上，提出了虚拟制造系统中的一些概念，讨论了其建模层次和体系结构．
In view of the emerging virtual manufacturing system, base
《中国企业家》2012年第21期主角《韩寒投资韩寒》韩寒身上无疑有商人们觊觎的商业价值,但是他本人最早可以说是抵制商业的。他接拍了几个广告片,比如凡客、雀巢,但依然脱不
本文针对机器人仿真与虚拟现实应用中虚拟物体的轨迹规划,提出了一种一种确保实际穿越中间工作点的抛物过渡的轨迹规划算法.该算法采用抛物线插值,具有简洁实用、实用性强、
摘 要：随着教学方式的不断改革，很多教师已经慢慢地将重点从单纯的专业课教学转向激发和调动学生的求知欲、潜能和自信心上来，由于中职实习生一般都是厌弃学习、成绩不理想的一些学生，这些学生都多少会产生一些自卑的心理，所以在当前的中职教育中培养学生拥有一个健康的心理是非常重要的，文中对心理健康教育在中职生实习中的应用进行了详细分析。 关键词：心理健康教育；中职实习；探索和应用 一、 心理健康教育在中职
摘 要：师爱是阳光，是雨露。“爱”是陶行知先生一生献身教育事业的不竭动力。而“爱满天下”又是陶行知先生终身奉行的格言，更是他崇高人格的展现。“爱学生”是教师职业的生命与灵魂。 关键词：微笑；理解；无声；师爱 爱是微笑与信任，爱是理解与关注，爱是一种信心鼓励，一种潜能激发……它或是一个眼神，一张笑脸，一个手势……亦或是一句关切的问候，一丝温情的微笑，一束鼓励的目光……爱对于孩子，是遮风挡雨的绿荫