论文部分内容阅读
在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。该文提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案，克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。先采用传统方法基于对象简化线性模型设计ＰＩ控制器，然后利用模糊逻辑对摩擦干扰进行补偿。这种方案能较好地克服摩擦干扰带来的低速性能差的问题。
模糊神经网络补偿器克服摩擦干扰的研究
【摘 要】
：
在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。该文提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案，克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。先采用传
【机 构】
：
滨工业大学惯导测试设备研究中心
【出 处】
：
中国自动化学会第十四届青年学术会议
【发表日期】
：
1999年期
其他文献
本市召开消防工程施工单位工作会议市消防局７月份将对消防工程施工企业进行验证考核〔本刊讯〕（本刊记者杨潮幸报道）“从７月份开始，市消防局将组织对各消防工程施工企业进行验证考
初中英语在初中阶段十分重要,而英语语法对于学好英语起着至关重要的作用。语法是句子构成有规律的总结,理解参透英语语法是学好英语的重要前提,初中教师应该注重英语语法的
该文提出了一种模糊神经网络与ＰＩＤ混合的控制结构，模糊神经网络用于学习和优化ＰＩＤ调整的规则，把ＰＩＤ参数的调整归结为给定信号上附加的一个非线性函数的调整。仿真结果表明了这种方法得到
该文提出和归纳了Ｆｕｚｚｙ前馈神经网络模型，并提出了Ｆｕｚｚｙ前馈神经网络的反向传播学习算法。模拟结果表明利用Ｆｕｚｚｙ ＢＰ学习算法训练的Ｆｕｚｚｙ前馈神经网络具有较好的非逻辑归纳能力和Ｆｕｚｚｙ规则表达能力。
在多目标决策中，对一个庞大决策集的初步筛选是非常重要是，以前一般是采用精确筛选方法，往往把一些有意义的方案也筛选掉了，为了解决这个问题，该文提出一种新的方法。这个方法就是
本研究选用7对同核异质玉米,进行了幼胚离体培养。研究结果表明:C 细胞质玉米的愈伤组织诱导率明显低于其正常(N)细胞质的保持系。而在同核条件下不同细胞质对愈伤组织的生长