车身控制系统在线编程技术的研究与实现

• 作 者: 韩江洪[1]常安云[2]周国祥[2]张本宏[2]胡庆新[1]
• 机 构: 合肥工业大学计算机与信息学院,合肥 230009 教育部安全关键工业测控技术工程研究中心,合肥 230009
• 出 处: 全国第18届计算机技术与应用学术会议(CACIS)
• 发表日期: 2007年期

通过对车身控制系统现场升级的研究,提出一种基于LIN总线,可支持"断点下载"功能的在线编程方法.对系统体系架构和控制策略进行深入探讨,阐述了通信层、控制层等各个层次的设计。研究并解决断点下载、中断向量重映射等问题。采用超时重传、错误重传等机制提高在线编程系统的可靠性,健壮性以及适用性。该方法采用优化控制策略和协议平台无关设计,因而有效提高了下载效率和通用性,可应用于各种总线环境和在线升级场合。