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铸造件表面缺陷检测装备的控制系统是检测装备的核心，它由西门子小型PLC S7-200 Smart、日鼎一拖二伺服驱动器、带抱闸伺服电机等部件组成，它能控制传送带的运动速度和定位位置，能对摄像头的高度进行调节，从而让铸件以最佳位姿出现在摄像头的视场区域，为后续的图像获取、图像预处理、缺陷定位、特征提取打下坚实的基础。文中主要从控制系统的设计选型入手，介绍了控制系统设计的一般步骤，这对于小型控制系统的开发具有一定的借鉴价值。