【摘 要】
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作为最近提出的一种非线性滤波方法,Unscented卡尔曼滤波器(UKF)具有易实现、较高的估计精度和中等的计算量等优点。然而,像扩展卡尔曼滤波器(EKF)一样,UKF关于模型不确定性
【机 构】
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空军工程大学电讯工程学院 陕西西安 710077
【出 处】
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2007'信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、机械工程全国博士生学术论坛
论文部分内容阅读
作为最近提出的一种非线性滤波方法,Unscented卡尔曼滤波器(UKF)具有易实现、较高的估计精度和中等的计算量等优点。然而,像扩展卡尔曼滤波器(EKF)一样,UKF关于模型不确定性的鲁棒性很差、对初始条件很敏感,容易出现状态估计不准,甚至发散等现象。
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