论文部分内容阅读
一种基于多摄像机的自主式移动机器人导航系统结构
【机 构】
：
西安交通大学人工智能与机器人研究所
【出 处】
：
中国自动化学会第十届青年学术年会
【发表日期】
：
1994年期
其他文献
结合该厂供配电网络的特点，提出了在0．4kV低压供配电网络系统进行计算机实时监控和综合自动化管理。系统采用各车间分的分散采集，中心主站集中监控的方式，共同实现对全厂供配电网
介绍一种计算机实时显示的多缝动态夫琅和费衍射装置，该装置利用计算机接口技术实时采集实验数据，在计算机荧光屏上迅速地描绘出多缝夫琅和费衍射的光强分布曲线，并可观察多缝夫
该文介绍一种作者参与设计的实用计算机视觉长度测量系统，在微计算机的控制下，系统配置的三个ＣＣＤ线阵相机能自动完成对同一物体的三个一维线尺寸的测量。作者研究了图象处理中的边
同核异质雄性不育材料与无融合生殖材料C_(1001)B杂交和回交表明,C_(1001)B的双胚苗,是受核基因控制的性状。双胚苗频率的表达,具明显的胞质效应和胞核效应。在胞质效应中,不
介绍了采用工业PC(研华)的汽车制动阀检测试验的计算机测试系统,其具有自动检测、动态显示采样数据和测试曲线、统计分析及报表打印等功能,为制动阀类产品性能参数的定量分析
该文概述了导航计算机主要计算功能的设计；论述了导航计算机的主要技术指标。然后，又介绍了由相位差数变换为X—Y高斯直角坐标的数学模型、沿预定航线航行时的偏航距离D和到达