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依据最优控制理论,实现履带车辆二自由度磁流变阻尼半主动悬挂仿真。首先推导出车辆的二自由度动力学模型，选取状态变量,得到状态方程。然后在白噪声路面激励下用Simulink进行了仿真,同时对被动控制和LQC控制的频域响应进行了研究,最后对系统在不同加权系数下的幅频特性进行了仿真与分析。
仿真结果表明悬挂系统的舒适性和动行程是一对矛盾，改善悬挂系统的舒适性能改善低频处的操纵稳定性但却使高频处的稳定性下降。