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本文较详细地分析了国内外并联机器人的研究现状,讨论了并联机器人的机构类型、性能评价指标、设计理论与方法、以及并联机器人的应用等问题,指出了机器人设计理论研究的发展趋势.
并联机器人机构设计理论发展趋势
【摘 要】
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本文较详细地分析了国内外并联机器人的研究现状,讨论了并联机器人的机构类型、性能评价指标、设计理论与方法、以及并联机器人的应用等问题,指出了机器人设计理论研究的发展
【机 构】
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河北工业大学机器人研究所
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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