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柔性直流(VSC-HVDC)系统常采用双闭环控制结构，文中首先分析了整流器的控制结构及其在dq旋转坐标系下的数学模型，比较了几种常见的电流、电压内外环控制方法对系统性能和抗扰动性的影响。然后提出了基于稳定裕度的电压外环设计方法，即利用截止频率和相位裕度整定PI调节器参数，该方法简单易行，易于实际采用。仿真实验表明，利用该方法整定的PI参数，系统具有良好的动态和稳态性能，且比一般基于低频模型的设计方法更接近实际情况，从而证明了该方法的正确性。