一种六足寻迹机器人设计与制作

• 作 者: 廖宇兰[1]翁绍捷[1]严国进[2]
• 机 构: 海南大学机电工程学院,海南,儋州,571737
• 出 处: 2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议
• 发表日期: 2008年期

根据仿生学原理,观察六足昆虫的运动,抽象、优化出理想模型,以此为基础设计和制作出机械结构.以AT89C52单片机为控制器,使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量,实现与直流电机的闭环控制。设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走,实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能,并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等。