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为全面准确评价沥青路面拥包严重程度，实现拥包三维指标的自动计算，利用三维激光检测技术获取高精度、高密度的室内拥包模型表面激光点云数据，基于matlab 软件结合Lowess 方法对数据进行去噪预处理，利用RANSAC 拟合拥包下底面平面并切割点云提取轮廓数据，采用surf 函数建立拥包三维模型；在此基础上利用高差法和微元逼近算法分别计算了拥包的最大高度、下底面积和隆起体积。