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改进神经网络ＰＩＤ控制器权值的训练方法，用Ｃｌａｒｋｅ性能指标函数和多步二次型性能指标函数去训练神经网络ＰＩＤ控制器的权值，从而改善了控制系统的性能，信真实验表明了方法的有效性。
改进的神经网络PID控制方法
【摘 要】
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改进神经网络ＰＩＤ控制器权值的训练方法，用Ｃｌａｒｋｅ性能指标函数和多步二次型性能指标函数去训练神经网络ＰＩＤ控制器的权值，从而改善了控制系统的性能，信真实验表明了方法的有效性。
【机 构】
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大学信息科学与工程学院
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年5期
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