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本文对冲压自动线中压机和机器人的相互关系采取先分离简化后综合协调的分析方法，提出了实测单元周期以“保慢”求“最快”的全线协调原则，简便、可操作，对采用机器人的冲压自动线的调试具有很好的参考价值。
试析冲压自动线中压机和机器人的动作协调
【摘 要】
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本文对冲压自动线中压机和机器人的相互关系采取先分离简化后综合协调的分析方法，提出了实测单元周期以“保慢”求“最快”的全线协调原则，简便、可操作，对采用机器人的冲压
【机 构】
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Nanjing Automobile Tooling Co., Ltd
【出 处】
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2009中国汽车工程学会年会
【发表日期】
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2009年期
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