【摘 要】
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研究了具有通信时延的异类多智能体系统的一致性问题。假设多智能体系统具有一阶动力学方程和二阶动力学方程，不同类别的智能个体组成一个有向连通网络而且存在一个全局可达节点。假设智能个体之间信息传输存在通信时延，应用广义Nyquist 判据、Greshgorin 圆盘定理和几何理论，研究了具有通信时延的异类多智能体系统的运动一致性。最后，许多计算机仿真验证了结论的正确性。
【机 构】
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鲁东大学信息与电气工程学院,烟台,264025
【出 处】
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第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)
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研究了具有通信时延的异类多智能体系统的一致性问题。假设多智能体系统具有一阶动力学方程和二阶动力学方程，不同类别的智能个体组成一个有向连通网络而且存在一个全局可达节点。假设智能个体之间信息传输存在通信时延，应用广义Nyquist 判据、Greshgorin 圆盘定理和几何理论，研究了具有通信时延的异类多智能体系统的运动一致性。最后，许多计算机仿真验证了结论的正确性。
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