论文部分内容阅读
本文论述了基于OpenGL图形库的建模及仿真的方法,以六自由度机械臂为例,介绍了整个系统的结构及过程,并对其运动过程进行了仿真,指出了OpenGL在虚拟现实技术中的应用前景.
基于OpenGL的六自由度机械臂建模及仿真
【摘 要】
：
本文论述了基于OpenGL图形库的建模及仿真的方法,以六自由度机械臂为例,介绍了整个系统的结构及过程,并对其运动过程进行了仿真,指出了OpenGL在虚拟现实技术中的应用前景.
【机 构】
：
北京邮电大学自动化学院,北京100876
【出 处】
：
第四届图像图形技术与应用学术会议
【发表日期】
：
2009年4期
其他文献
在行政事业单位运营以及发展过程中,预决算是内部管理的核心内容,预决算工作的成效,直接关系着行政事业单位的整体发展水平,同时也关系着行政事业单位的长效可持续发展.因此,
在我国证券市场的成立与发展中,投资者特别是中小投资者参与证券市场的趋势越来越明显,中小投资者一直处于弱势地位.因此,增强保护我国证券市场中中小投资者的合法权利,对我
随着中国经济的持续发展,人民的生活水平也在提高.在二线城市,人们非常重视民宿的建设.对于市区内的住客和外来的游客,城市都有相对广阔的发展空间.本文介绍了二线城市民宿的
2020年在新型冠状病毒的影响下,我国经济发展遭受了重大的打击,这给我国的经济发展带来了巨大的挑战,在此背景下,很多企业都出现了经营危机,同时也加剧了商业银行的金融风险.
全面预算管理对现代企业的意识在于预防财务风险和保障企业发展等方面.但具体实施过程中却在全面性、动态化等方面存在不足.因此,企业全面预算管理的优化创新首先需要上下联
数字虚拟环境在计算机宇宙辐射剂量场的仿真研究中有着不可或缺的重要地位.本文首先从辐射剂量评估的基本原理及其蒙特卡罗方法的角度,阐述了虚拟环境及其人体解剖模型是辐射
搞好Ｘ射线诊断的医疗照射调查工作 ,可以促进Ｘ射线诊断的正确合理应用 ,推动搞好受检者与患者防护 ,并为制定辐射防护法规标准积累宝贵资料 ,同时还为调控利用医疗卫生资源和制