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基于时变参数不确定系统鲁棒H〈,∞〉控制问题与时不变参数确定系统H〈,∞〉控制问题的等价关系,鉴于Sampei所述的H〈,∞〉输出反馈控制方法,提出了设计线性动态输出反馈鲁棒H〈,∞〉控制器的方法。所述方法能够同时保证鲁棒稳定性和规定的H〈,∞〉范数在允许的参数摄动范围内所要求的干扰抑制指标。