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本文以Java3D的API为基础构建并实现了一个三维虚拟漫游系统的系统框架.系统由三层构成,各层内采用模块化方式,各层间则利用接口传递数据,保证了数据的相互独立性及功能的良好扩充性.在构建的三维虚拟场景上实现了终端漫游和路径漫游的两种三维漫游方式.并根据三维漫游的自身特点,采用了相应的碰撞检测算法和最短路径算法,针对碰撞检测的结果给出了碰撞物体自动规避的算法.