【摘 要】
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作为 CAN 总线(Controller Area Network)的应用层扩展协议,CANaerospace 协议在继承 CAN 总线已有物理层和数据链路层的基础上,引入时间触发调度机制,并提供全局时钟同步服
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作为 CAN 总线(Controller Area Network)的应用层扩展协议,CANaerospace 协议在继承 CAN 总线已有物理层和数据链路层的基础上,引入时间触发调度机制,并提供全局时钟同步服务,以满足航空领域对实时性和可靠性的要求。本文在对 CANaerospace 协议深人研究的基础上,建立了相关的计算模型,定量地分析讨论了 CANaerospace 协议的带宽利用率、时钟同步精度、传输响应时间等与实时性密切相关的几个特性。同时给出了与 MIL-STD-1553B 总线性能的比较。
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