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在研究既有算法的基础上,编程实现使用北斗数据求解载体的三姿态角,并通过与同源GPS数据解算结果对比分析,利用统计方法得到北斗数据解算结果的精度、稳定性和控制粗差能力等信息。为了验证试验结果,选择不同时段、不同地点进行了3次重复试验,结果表明,北斗系统在载体姿态应用中具有较高的精度和稳定度,在一些情况下甚至优于GPS系统。算法上,本文采用卡尔曼滤波进行基线解算,LAMBDA算法求解整周模糊度,能够达到高精度的在航解算能力。