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目前的移动机器人远程协作系统，普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足。为了弥补这一点，本文提出了一种利用基于B3G(Beyond 3G)TDD试验平台搭建的无线网络环境来构架网络控制机器人系统的有效方法。文中详细介绍了系统的体系结构和通信机制，并通过仿真实验验证了该方法的可行性和实用性。