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介绍了采用嵌入式ARM处理器对可控硅进行移相触发控制，以及采用模糊PID控制技术FuPID，从而对气门电镦成型过程中加热电流进行精确控制的原理和软硬件实现方法。可控硅电压过零信号作为ARM处理器的中断信号，输出经FuPID优化运算而得控制电流触发脉冲信号。电镦成型速度作为FuPID模糊控制器的输入，使其对成型温度的影响通过加热电流得到实施。