论文部分内容阅读
粒子滤波是近几年应用非常广泛的非线性滤波算法，由于其对非高斯非线性系统具有很好的滤波效果，因此，被广泛应用于机动车定位导航、目标跟踪及图像处理等领域。粒子滤波应用在车载定位中，只要满足一定的条件，可以对GPS(globalpositioning system)起到补充甚至取代的作用。
粒子滤波及其在车载定位中的应用
【摘 要】
：
粒子滤波是近几年应用非常广泛的非线性滤波算法，由于其对非高斯非线性系统具有很好的滤波效果，因此，被广泛应用于机动车定位导航、目标跟踪及图像处理等领域。粒子滤波应用
【机 构】
：
南京邮电大学通信与信息工程学院，南京，210003
【出 处】
：
第23届全国计算机新科技与计算机教育学术会议
【发表日期】
：
2012年期
其他文献
春意盎然,兰花飘香。2月27日至3月5日,第十二届中国(成都)“金茂杯”兰花博览会在彭州市举行。本届兰博会由中国兰花协会、中国兰花学会、四川省林业厅和成都市人民政府主办
多媒体课件开发技术紧跟信息技术发展的步伐，不断推陈出新。本文在对主流多媒体课件开发技术进行整理和比较的基础上，汇总并分析出多媒体课件开发技术今后的发展趋势，同时强
如何客观、公正、准确地给出计算机应用基础课程的实验成绩是授课教师面临的一个问题。本文建立了基于商空间理论的多层次综合评定模型。根据成绩评定的实际需要灵活划分
所谓性价比高,并不是说一味追求低价。在考虑性能的同时,耗电量,售后服务,维修,寿命等这些隐形消费也要考虑在内,要做到心中有杆秤,还要多问多看多比较。这里我们收集了8款新
作为电子信息、通信工程等专业的一门专业必修课，数字信号处理课程涵盖了离散信号的时域和频域分析等基本方法。它具有理论性强、灵活度高、计算繁琐等特点。本文采用优化
通过分析文献中博客营销的案例数据意义及其与性别的联系，主要研究目的是探索不同性别的网民在做购买决定时对博客信息的接受及被影响率。在博客用户的问卷调查和列联表数
五月份有立夏和小满两个节气。闽南、赣南等地上旬开始入夏;江、浙两省大部分地区在下旬入夏;赣北、安徽、湖南、闽北、湖北等地在中旬入夏。气温分布呈西高东低现象。月平
本文提出了一种基于SIP协议的软视频系统，该软视频系统以SIP协议为主，通过各种协议的配合，整合了语音、视频、数据等多种信息流。在软视频基本应用的基础上，考虑电力通信网引