论文部分内容阅读
含有旋转电机电路自励磁和自振荡的数理分析和应用
【机 构】
：
青岛远洋船员学院
【出 处】
：
全国电路理论及应用第三届年会
【发表日期】
：
1992年期
其他文献
多指灵巧手与环境的接触力控制是其抓持物体并进行作业的基础，也是一个非常复杂的问题，本文用基于模糊控制的方法对多指灵巧手的接触力进行控制，并对非线性进行了补偿，实验结果表